Performance-Aware Self-Configurable Multi-Agent Networks: A Distributed Submodular Approach for Simultaneous Coordination and Network Design

We introduce the first, to our knowledge, rigorous approach that enables multi-agent networks to self-configure their communication topology to balance the trade-off between scalability and optimality during multi-agent planning. We are motivated by the future of ubiquitous collaborative autonomy wh...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control s. 5393 - 5400
Hlavní autoři:	Xu, Zirui, Tzoumas, Vasileios
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 16.12.2024
Témata:	Approximation algorithms Costs Event detection Explosions Knowledge engineering Monitoring Network topology Planning Scalability Topology
ISSN:	2576-2370
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!