Accurate Prior-centric Monocular Positioning with Offline LiDAR Fusion

Unmanned vehicles usually rely on Global Positioning System (GPS) and Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors to achieve high-precision localization results for navigation purpose. However, this combination with their associated costs and infrastructure demands, poses challenges for widespread a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) s. 11934 - 11940
Hlavní autoři:	He, Jinhao, Huang, Huaiyang, Zhang, Shuyang, Jiao, Jianhao, Liu, Chengju, Liu, Ming
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 13.05.2024
Témata:	Cameras Laser radar Localization Location awareness Robot vision systems Robotics in Under-Resourced Settings Robustness Sensor Fusion Sensor systems Visualization
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!