Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality

Despite many successful applications of data-driven control in robotics, extracting meaningful diverse behaviors remains a challenge. Typically, task performance needs to be compromised in order to achieve diversity. In many scenarios, task requirements are specified as a multitude of reward terms,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) s. 5083 - 5089
Hlavní autoři:	Cheng, Jin, Vlastelica, Marin, Kolev, Pavel, Li, Chenhao, Martius, Georg
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 13.05.2024
Témata:	Force Navigation Optimization Quadrupedal robots Task analysis
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!