Development of Computational Intelligence-based Control System using Backpropagation Neural Network for Wheeled Robot

This study aims to develop an optimal autonomous control system for a three-wheeled robot with two motors. The focus of this research is a neural network direct inverse controller system that is trained using backpropagation algorithm. Autonomous control system training is carried out by using the r...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2018 International Conference on Electrical Engineering and Computer Science (ICECOS) s. 101 - 106
Hlavní autoři:	Priandana, Karlisa, Abiyoga, Iqbal, Wulandari, Wahjuni, Sri, Hardhienata, Medria, Buono, Agus
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2018
Témata:	Backpropagation Backpropagation neural network direct inverse controller Mobile robots Robot kinematics Robot sensing systems Testing Training wheeled robot
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!