Reference State Trajectory Generation for Output Tracking with Constraints using Search Trees

This paper generates a reference state trajectory from a given reference output trajectory for redundant nonlinear affine dynamic systems subject to input, state and output constraints. Extending upon the expansive search tree (EST) methodology, a new probabilistic sampling method is proposed to add...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	2018 Annual American Control Conference (ACC) S. 4682 - 4687
Hauptverfasser:	Eden, Jonathan, Ying Tan, Lau, Darwin, Oetomo, Denny
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	AACC 01.06.2018
Schlagworte:	End effectors Null space Power cables Probability distribution System dynamics Trajectory
ISSN:	2378-5861
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

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