Reference State Trajectory Generation for Output Tracking with Constraints using Search Trees

This paper generates a reference state trajectory from a given reference output trajectory for redundant nonlinear affine dynamic systems subject to input, state and output constraints. Extending upon the expansive search tree (EST) methodology, a new probabilistic sampling method is proposed to add...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2018 Annual American Control Conference (ACC) s. 4682 - 4687
Hlavní autoři:	Eden, Jonathan, Ying Tan, Lau, Darwin, Oetomo, Denny
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	AACC 01.06.2018
Témata:	End effectors Null space Power cables Probability distribution System dynamics Trajectory
ISSN:	2378-5861
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!