Robust adaptive geometric tracking controls on SO(3) with an application to the attitude dynamics of a quadrotor UAV

This paper provides new results for a robust adaptive tracking control of the attitude dynamics of a rigid body. Both of the attitude dynamics and the proposed control system are globally expressed on the special orthogonal group, to avoid complexities and ambiguities associated with other attitude...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference s. 7380 - 7385
Hlavní autoři:	Fernando, T., Chandiramani, J., Taeyoung Lee, Gutierrez, H.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2011
Témata:	Adaptive systems Angular velocity Attitude control Control systems Manifolds Robustness Vectors
ISBN:	9781612848006, 1612848001
ISSN:	0191-2216
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!