Optimal Paths in a Constrained Image Plane for Purely Image-Based Parking

This paper presents a correct solution to the optimal visual feedback control for a nonholonomic vehicle with limited field-of-view. Previous work on this subject has shown that the search for a shortest path can be limited to simple families of trajectories. We preliminarily provide an extension of...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 1673 - 1680
Hlavní autoři:	Salaris, P., Belo, F., Fontanelli, D., Greco, L., Bicchi, A.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.09.2008
Témata:	Cameras Equations Robot kinematics Robot vision systems Robots Trajectory Vehicles
ISBN:	9781424420575, 1424420571
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!