Backseat Control of SandShark AUV using ROS on RaspberryPi

This paper presents a backseat controller suitable for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) which promotes quick development turn-around of novel control methods, especially for missions which require onboard re-planning. This backseat controller communicates low-level control instructions to a veh...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston : 22-25 October 2018, Charleston, SC, USA s. 1 - 5
Hlavní autoři:	Naglak, John E., Page, Brian R., Mahmoudian, Nina
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2018
Témata:	Autonomous underwater vehicles AUV Backseat Control Hardware Marine Robotics Middleware and Programming Environments Payloads Robot sensing systems ROS Software Testing
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!