Exploring tactile surface sensors as a gesture input device for intuitive robot programming

The lack of efficient and intuitive programming paradigms for industrial manipulators stands in the way of increasing the degree of automation in various industrial manufacturing environments. We approach this lack by exploring tactile surface sensors (TSS) enclosing the links of a manipulator as a...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) s. 1 - 4
Hlavní autori:	Muxfeldt, Arne, Haus, Jan Niklas, Jingyuan Cheng, Kubus, Daniel
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.09.2016
Predmet:	Feature extraction Gesture recognition Manipulators Programming Robot sensing systems
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!