Exploring tactile surface sensors as a gesture input device for intuitive robot programming

The lack of efficient and intuitive programming paradigms for industrial manipulators stands in the way of increasing the degree of automation in various industrial manufacturing environments. We approach this lack by exploring tactile surface sensors (TSS) enclosing the links of a manipulator as a...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) S. 1 - 4
Hauptverfasser:	Muxfeldt, Arne, Haus, Jan Niklas, Jingyuan Cheng, Kubus, Daniel
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.09.2016
Schlagworte:	Feature extraction Gesture recognition Manipulators Programming Robot sensing systems
Online-Zugang:	Volltext
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