Exploring tactile surface sensors as a gesture input device for intuitive robot programming

The lack of efficient and intuitive programming paradigms for industrial manipulators stands in the way of increasing the degree of automation in various industrial manufacturing environments. We approach this lack by exploring tactile surface sensors (TSS) enclosing the links of a manipulator as a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) s. 1 - 4
Hlavní autoři:	Muxfeldt, Arne, Haus, Jan Niklas, Jingyuan Cheng, Kubus, Daniel
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.09.2016
Témata:	Feature extraction Gesture recognition Manipulators Programming Robot sensing systems
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!