Humanoid robot posture-control learning in real-time based on human sensorimotor learning ability

In this paper we propose a system capable of teaching humanoid robots new skills in real-time. The system aims to simplify the robot control and to provide a natural and intuitive interaction between the human and the robot. The key element of the system is exploitation of the human sensorimotor lea...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation S. 5329 - 5334
Hauptverfasser:	Peternel, Luka, Babic, Jan
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.05.2013
Schlagworte:	Haptic interfaces Hip Humanoid robots Joints Real-time systems Robot sensing systems
ISBN:	1467356417, 9781467356411
ISSN:	1050-4729
Online-Zugang:	Volltext
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