Humanoid robot posture-control learning in real-time based on human sensorimotor learning ability

In this paper we propose a system capable of teaching humanoid robots new skills in real-time. The system aims to simplify the robot control and to provide a natural and intuitive interaction between the human and the robot. The key element of the system is exploitation of the human sensorimotor lea...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation s. 5329 - 5334
Hlavní autoři:	Peternel, Luka, Babic, Jan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2013
Témata:	Haptic interfaces Hip Humanoid robots Joints Real-time systems Robot sensing systems
ISBN:	1467356417, 9781467356411
ISSN:	1050-4729
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!