A sampling-based algorithm for multi-robot visibility-based pursuit-evasion

We introduce a probabilistically complete algorithm for solving a visibility-based pursuit-evasion problem in two-dimensional polygonal environments with multiple pursuers. The inputs for our algorithm are an environment and the initial positions of the pursuers. The output is a joint strategy for t...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 1782 - 1789
Hlavní autori:	Stiffler, Nicholas M., O'Kane, Jason M.
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.09.2014
Predmet:	Abstracts Complexity theory Design automation Games Generators Joints Polynomials
ISSN:	2153-0858
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!