Sensor-Based Mobile Robot Navigation via Deep Reinforcement Learning

Navigation tasks for mobile robots have been widely studied over past several years. More recently, there have been many attempts to introduce the usage of machine learning algorithms. Deep learning techniques are of special importance because they have achieved excellent performance in various fiel...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Conference on Big Data and Smart Computing s. 147 - 154
Hlavní autoři:	Han, Seung-Ho, Choi, Ho-Jin, Benz, Philipp, Loaiciga, Jorge
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.01.2018
Témata:	Data models deep reinforcement learning mobile robot navigation Mobile robots Navigation Q-learning Robot sensing systems sensor based navigation Task analysis Training
ISSN:	2375-9356
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!