Generalized and modified ant algorithm for solving robot path planning problem

The task of planning trajectories for a mobile robot has received considerable attention in the research literature. The problem involves computing a collision-free path between a start point and a target point in environment of known obstacles. In this paper, we introduced the generalized and modif...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2010 3rd IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology Ročník 1; s. 643 - 646
Hlavní autoři:	Maurya, Ritesh, Shukla, Anupam
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.07.2010
Témata:	Adaptation model Ant colony Optimization Combinatorial Optimization Equations Generalization Levels Mathematical model Metaheuristic Modified ant algorithm Motion Planning Planning Robot Navigation
ISBN:	9781424455379, 1424455375
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!