The highD Dataset: A Drone Dataset of Naturalistic Vehicle Trajectories on German Highways for Validation of Highly Automated Driving Systems

Scenario-based testing for the safety validation of highly automated vehicles is a promising approach that is being examined in research and industry. This approach heavily relies on data from real-world scenarios to derive the necessary scenario information for testing. Measurement data should be c...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Proceedings (IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems) S. 2118 - 2125
Hauptverfasser: Krajewski, Robert, Bock, Julian, Kloeker, Laurent, Eckstein, Lutz
Format: Tagungsbericht
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: IEEE 01.11.2018
Schlagworte:
ISBN:9781728103211, 1728103215
ISSN:2153-0017
Online-Zugang:Volltext
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