Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

In this work, we study 3D object detection from RGBD data in both indoor and outdoor scenes. While previous methods focus on images or 3D voxels, often obscuring natural 3D patterns and invariances of 3D data, we directly operate on raw point clouds by popping up RGB-D scans. However, a key challeng...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition s. 918 - 927
Hlavní autoři:	Qi, Charles R., Liu, Wei, Wu, Chenxia, Su, Hao, Guibas, Leonidas J.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2018
Témata:	Detectors Image segmentation Object detection Proposals Three-dimensional displays Two dimensional displays
ISSN:	1063-6919
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!