Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments

We present a stereo-based dense mapping algorithm for large-scale dynamic urban environments. In contrast to other existing methods, we simultaneously reconstruct the static background, the moving objects, and the potentially moving but currently stationary objects separately, which is desirable for...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) S. 7510 - 7517
Hauptverfasser:	Barsan, Ioan Andrei, Liu, Peidong, Pollefeys, Marc, Geiger, Andreas
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.05.2018
Schlagworte:	Cameras Dynamics Heuristic algorithms Real-time systems Semantics Three-dimensional displays Vehicle dynamics
ISSN:	2577-087X
Online-Zugang:	Volltext
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