Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling

This paper presents a robot control architecture comprised of tactile and vision sensors incorporated into an off-the-shelf bin picking system. The proposed architecture facilitates flexible and reliable handling of objects and materials by employing a tactile grasp validation system and in-hand obj...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation s. 2824 - 2830
Hlavní autori:	Muller, Veit, Elkmann, Norbert
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.05.2019
Predmet:	Grasping Grippers Monitoring Pose estimation Sensor arrays Tactile sensors
ISSN:	2577-087X
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!