Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling

This paper presents a robot control architecture comprised of tactile and vision sensors incorporated into an off-the-shelf bin picking system. The proposed architecture facilitates flexible and reliable handling of objects and materials by employing a tactile grasp validation system and in-hand obj...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation S. 2824 - 2830
Hauptverfasser:	Muller, Veit, Elkmann, Norbert
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.05.2019
Schlagworte:	Grasping Grippers Monitoring Pose estimation Sensor arrays Tactile sensors
ISSN:	2577-087X
Online-Zugang:	Volltext
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