Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling

This paper presents a robot control architecture comprised of tactile and vision sensors incorporated into an off-the-shelf bin picking system. The proposed architecture facilitates flexible and reliable handling of objects and materials by employing a tactile grasp validation system and in-hand obj...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation s. 2824 - 2830
Hlavní autoři:	Muller, Veit, Elkmann, Norbert
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2019
Témata:	Grasping Grippers Monitoring Pose estimation Sensor arrays Tactile sensors
ISSN:	2577-087X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!