Observer-control scheme for autonomous navigation: Flight tests validation in a quadrotor vehicle

We present in this paper an improvement of a nonlinear control algorithm based on the Lyapunov analysis and the saturation functions, to realize autonomous navigation of a quadrotor vehicle. The algorithm is analyzed and the convergence of the states is ameliorated, in addition, the stability analys...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) s. 795 - 804
Hlavní autoři:	Munoz, L. E., Castillo, P., Garcia, P.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2013
Témata:	Algorithm design and analysis Mathematical model Navigation Rotors Sensors Vehicle dynamics Vehicles
ISBN:	9781479908158, 1479908150
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!