An assistive robotic device that can synchronize to the pelvic motion during human gait training

We are developing a robotic device, PAM (pelvic assist manipulator), that assists the pelvic motion during human gait training on a treadmill. PAM allows naturalistic motion of pelvis actuated by six pneumatic cylinders, which, combined with a nonlinear force-tracking controller, provide backdrivabi...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	9th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005 s. 565 - 568
Hlavní autoři:	Aoyagi, D., Ichinose, W.E., Harkema, S.J., Reinkensmeyer, D.J., Bobrow, J.E.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2005
Témata:	Change detection algorithms Costs Force control Humans Manipulators Motion control PD control Pelvis Robots Timing
ISBN:	9780780390034, 0780390032
ISSN:	1945-7898
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!