Integration and synchronization of external sensor data for a mobile robot

Integration of external sensory data is an important issue for mobile robotics. If the numbers of the sensors are increased, it must be better to integrate all the sensory data into unified data format. The idea of "unified sensory data bank" and modular architecture for sensing data proce...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	SICE 2003 annual Conference (IEEE Cat. No.03TH8734) : 4-6 August 2003 Ročník 1; s. 332 - 337 Vol.1
Hlavní autoři:	Takeuchi, E., Tsubouchi, T., Yuta, S.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2003
Témata:	Data engineering Data mining Data processing Data structures Middleware Mobile robots Orbital robotics Robot sensing systems Sensor systems Systems engineering and theory
ISBN:	0780383524, 9780780383524
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!