Dynamic movement primitives in latent space of time-dependent variational autoencoders

Dynamic movement primitives (DMPs) are powerful for the generalization of movements from demonstration. However, high dimensional movements, as they are found in robotics, make finding efficient DMP representations difficult. Typically, they are either used in configuration or Cartesian space, but b...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Print) S. 629 - 636
Hauptverfasser:	Nutan Chen, Karl, Maximilian, van der Smagt, Patrick
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.11.2016
Schlagworte:	Decoding Gaussian distribution Neural networks Probabilistic logic Switches Training Trajectory
ISSN:	2164-0580
Online-Zugang:	Volltext
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