Dynamic movement primitives in latent space of time-dependent variational autoencoders

Dynamic movement primitives (DMPs) are powerful for the generalization of movements from demonstration. However, high dimensional movements, as they are found in robotics, make finding efficient DMP representations difficult. Typically, they are either used in configuration or Cartesian space, but b...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Print) s. 629 - 636
Hlavní autoři:	Nutan Chen, Karl, Maximilian, van der Smagt, Patrick
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.11.2016
Témata:	Decoding Gaussian distribution Neural networks Probabilistic logic Switches Training Trajectory
ISSN:	2164-0580
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!