Sampling-based algorithms for optimal motion planning with deterministic μ-calculus specifications

Automatic generation of control programs that satisfy complex task specifications given in high-level specification languages such as temporal logics has been studied extensively. However, optimality of such control programs, for instance with respect to a cost function, has received relatively litt...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2012 American Control Conference (ACC) s. 735 - 742
Hlavní autoři:	Karaman, S., Frazzoli, E.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2012
Témata:	Algorithm design and analysis Games Mathematical model Periodic structures Reactive power Trajectory
ISBN:	9781457710957, 1457710951
ISSN:	0743-1619
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!