Ensemble Programming for Multipotent Systems

The orchestration and controlling of groups of robots, i.e., programming ensembles, is a complicated task to do. Deciding and defining what the ensemble needs to do in which order often requires in-depth problem domain specific knowledge. Further, an ensemble programmer needs to put much effort into...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2019 IEEE 4th International Workshops on Foundations and Applications of Self Systems (FASW) s. 104 - 109
Hlavní autoři:	Kosak, Oliver, Bohn, Felix, Keller, Felix, Ponsar, Hella, Reif, Wolfgang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2019
Témata:	ensemble programming hierarchical task networks multi-robot systems multipotent systems self-organization
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!