Path Planning Method Combining Depth Learning and Sarsa Algorithm

When the traditional Sarsa(λ) algorithm is applied to the path planning, there are some problems such as slow learning of environmental knowledge and neglecting a lot of useful information. This paper proposes a method to combine the algorithm of Stacking Denoising AutoEncoders, Extract real-time en...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2017 10th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID) Ročník 2; s. 77 - 82
Hlavní autoři:	Xu, Dong, Fang, Yicheng, Zhang, Ziying, Meng, Yulong
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2017
Témata:	Algorithm design and analysis Data mining depth learning Feature extraction Neurons Noise reduction Path planning Sarsa(?) algorithm Stacking Stacking Denoising AutoEncoders
ISSN:	2473-3547
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!