RoboFlow: A flow-based visual programming language for mobile manipulation tasks

General-purpose robots can perform a range of useful tasks in human environments; however, programming them to robustly function in all possible environments that they might encounter is unfeasible. Instead, our research aims to develop robots that can be programmed by its end-users in their context...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation s. 5537 - 5544
Hlavní autoři:	Alexandrova, Sonya, Tatlock, Zachary, Cakmak, Maya
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2015
Témata:	Computer languages Mobile communication Navigation Programming profession Robots Visualization
ISSN:	1050-4729
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!