Guaranteed decentralized pursuit-evasion in the plane with multiple pursuers

Pursuit-evasion games are an important problem in robotics and control, but games with many players are difficult to analyze and solve. This paper studies a game of multiple pursuers cooperating to capture a single evader in a bounded, convex, polytope in the plane. We present a decentralized contro...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference s. 4835 - 4840
Hlavní autoři:	Haomiao Huang, Wei Zhang, Ding, J., Stipanovic, D. M., Tomlin, C. J.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2011
Témata:	Bismuth Educational institutions Equations Games Simulation Trajectory Vectors
ISBN:	9781612848006, 1612848001
ISSN:	0191-2216
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!