Sequence-to-Sequence Prediction of Vehicle Trajectory via LSTM Encoder-Decoder Architecture

In this paper, we propose a deep learning based vehicle trajectory prediction technique which can generate the future trajectory sequence of surrounding vehicles in real time. We employ the encoder-decoder architecture which analyzes the pattern underlying in the past trajectory using the long short...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) s. 1672 - 1678
Hlavní autoři:	Park, Seong Hyeon, Kim, ByeongDo, Kang, Chang Mook, Chung, Chung Choo, Choi, Jun Won
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2018
Témata:	Computer architecture Decoding Machine learning Microprocessors Real-time systems Task analysis Trajectory
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!