Robust recognition of tactile gestures for intuitive robot programming and control

Tactile surface sensors (TSSs) are often utilized for contact management in human robot interaction scenarios. To provide added value in these applications, online robot programming approaches may exploit TSSs as gesture input devices. To this end, we introduce an invariant, compact gesture represen...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems S. 1643 - 1650
Hauptverfasser:	Kubus, Daniel, Muxfeldt, Arne, Kissener, Konrad, Haus, Jan, Steil, Jochen
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.09.2017
Schlagworte:	Gesture recognition Reliability Robot programming Robot sensing systems Service robots
ISSN:	2153-0866
Online-Zugang:	Volltext
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