Three-dimensional aircraft path planning based on nonconvex quadratic optimization

In this paper, we examine the three-dimensional aircraft path planning problems under field-of-view constraints using a nonconvex quadratic optimization method. The aircraft is assumed to be flying at constant speed with small angle of attack. We focus on determining the attitude of the aircraft whe...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2014 American Control Conference s. 4561 - 4566
Hlavní autor:	Ran Dai
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	American Automatic Control Council 01.06.2014
Témata:	Aircraft Eigenvalues and eigenfunctions Kinematics Nonconvex Quadratically Constrained Quadratic Programming Path planning Quaternions Semidefinite Programming Symmetric matrices Unit Quaternion Vectors
ISBN:	1479932728, 9781479932726
ISSN:	0743-1619
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!