Biologically inspired swarm robotic network ensuring coverage and connectivity

Swarm robots provide greater flexibility and robust performance in tasks such as sensing and monitoring of unstructured and unpredictable environments. They need to self-deploy in these environments maximizing coverage and maintaining network connectivity for efficient operation. Inspired from natur...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) s. 84 - 90
Hlavní autoři:	Mathews, E., Graf, T., Kulathunga, K. S. S. B.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2012
Témata:	Algorithm design and analysis bio-inspired algorithms connectivity coverage fish schooling Force Measurement Robot kinematics Robot sensing systems swarm robots
ISBN:	9781467317139, 1467317136
ISSN:	1062-922X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!