Learning, tracking and recognition of 3D objects

In this contribution we describe steps towards the implementation of an active robot vision system. In a sequence of images taken by a camera mounted on the hand of a robot, we detect, track, and estimate the position and orientation (pose) of a three-dimensional moving object. The extraction of the...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IROS '94 : proceedings of the IEEE/RSJ/GI international conference on intelligent robots and systems : advanced robotic systems and the real world, September 12-16, 1994, Federal Armed Forces University, Munich, Germany Ročník 1; s. 89 - 96 vol.1
Hlavní autoři:	Denzler, J., Bess, R., Hornegger, J., Niemann, H., Paulus, D.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 1994
Témata:	Calibration Cameras Grippers Image motion analysis Image sequence analysis Layout Object detection Robot vision systems Robotics and automation Tracking
ISBN:	9780780319332, 0780319338
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!