A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraints

Given a set of affine varieties in R/sup 3/, i.e. planes, lines, and points, the problem tackled in this paper is that of finding all possible configurations for these varieties that satisfy a set of pairwise euclidean distances between them. Many problems in robotics - such as the forward kinematic...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422) Ročník 1; s. 342 - 348 vol.1
Hlavní autoři:	Porta, J.M., Thomas, F., Ros, L., Torras, C.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2003
Témata:	Assembly systems Computer aided manufacturing Equations Informatics Intelligent systems Kinematics Manipulators Parallel robots Path planning Robotic assembly
ISBN:	0780377362, 9780780377363
ISSN:	1050-4729
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!