Recursive linearization of manipulator dynamics models

Techniques from spatial operator algebra are used to obtain closed-form operator expressions for two types of linearized dynamics models, denoted as the direct and the canonical linearized models. Three algorithms are presented. The first describes an O(n/sup 2/) recursive method for the computation...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1990 s. 475 - 480
Hlavní autoři:	Jain, A., Rodriguez, G.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 1990
Témata:	Algebra Algorithm design and analysis Control design Laboratories Manipulator dynamics Motion analysis Motion planning Path planning Propulsion Robot sensing systems
ISBN:	9780879425975, 0879425970
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!