Asymptotically-optimal path planning for manipulation using incremental sampling-based algorithms

A desirable property of path planning for robotic manipulation is the ability to identify solutions in a sufficiently short amount of time to be usable. This is particularly challenging for the manipulation problem due to the need to plan over high-dimensional configuration spaces and to perform com...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 4307 - 4313
Hlavní autoři:	Perez, Alejandro, Karaman, Sertac, Shkolnik, Alexander, Frazzoli, Emilio, Teller, Seth, Walter, Matthew R.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina japonština
Vydáno:	IEEE 01.09.2011
Témata:	Approximation algorithms Collision avoidance Joints Monte Carlo methods Planning Robots Trajectory
ISBN:	1612844545, 9781612844541
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!