An Optimized POSIT Algorithm Based on Mean Convergence

Proportional Orthogonal Projection Iteration (POSIT) is the mainstream iterative algorithm in camera pose estimation. The traditional POSIT algorithm has many iterations, too long operating time, and low algorithm robustness. In response to these problems, it proposes a POSIT optimization algorithm...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2021 International Conference on Communications, Information System and Computer Engineering (CISCE) s. 636 - 640
Hlavní autoři:	Ni, Xibing, Zhou, Chunyue, Tian, Hui
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 14.05.2021
Témata:	Filtering algorithms Filtering theory machine pose estimation mean convergence Pose estimation POSIT Robustness Software Software algorithms Time complexity
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!