Detection of Cyber Attacks on Leader-Following Multi-Agent Systems

This paper studies an attack detection problem for a networked leader-following multi-agent system subject to unknown-but-bounded system noises and quantization effects, where an adversary launches malicious cyber attacks on agents' measurement outputs aiming to distrust the leader-following co...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Ročník 1; s. 6243 - 6248
Hlavní autoři:	Mousavinejad, Eman, Ge, Xiaohua, Han, Qing-Long, Yang, Fuwen, Vlacic, Ljubo
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2019
Témata:	Cyber attack detection Cyberattack Ellipsoids Filtering leader-following consensus multi-agent systems (MASs) Noise measurement Protocols quantization Quantization (signal) set-membership filtering State estimation
ISSN:	2577-1647
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!