Performance limitations of localization based on ranging, speed, and orientation

Estimating the position of a mobile node by linear sensor fusion of ranging, speed, and orientation measurements has the potentiality to achieve high localization accuracy. Nevertheless, the design of these sensor fusion algorithms is uncertain if their fundamental limitations are unknown. Despite t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	SPAWC : signal processing advances in wireless communications s. 490 - 494
Hlavní autoři:	Fischione, Carlo, De Angelis, Alessio
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2015
Témata:	Cramér Rao Lower Bound Distance measurement Estimation localization Numerical models Position measurement positioning Robot sensing systems Sensor fusion Trajectory
ISSN:	1948-3244
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!