A Vision Based Lane Detection and Tracking Algorithm in Automatic Drive

This paper presents a novel lane detection algorithm for automatic drive system. The algorithm chooses a common curved lane parameter model which can describe both straight and curved lanes. The most prominent contribution of this paper is: instead of using one single method to calculate all the par...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2008 IEEE Pacific-Asia Workshop on Computational Intelligence and Industrial Application : 19-20 December 2008 Ročník 1; s. 799 - 803
Hlavní autoři:	Wenhong Zhu, Fuqiang Liu, Zhipeng Li, Xinhong Wang, Shanshan Zhang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina japonština
Vydáno:	IEEE 01.12.2008
Témata:	Computational intelligence Computer industry Conferences Detection algorithms Feature extraction Frequency estimation Intelligent transportation systems Particle filters Particle tracking Roads
ISBN:	0769534902, 9780769534909
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!