CALIPER: A universal robot simulation framework for tendon-driven robots

The development of increasingly complex robots in recent years has been characterized by an extensive use of physics-based simulations for controller design and optimization. Today, a variety of open-source and commercial simulators exist for this purpose for mobile and industrial robots. However, e...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 1063 - 1068
Hlavní autori:	Wittmeier, S., Jantsch, M., Dalamagkidis, K., Rickert, M., Marques, H. G., Knoll, A.
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.09.2011
Predmet:	Computational modeling Data models Engines Open source software Physics Robots Solid modeling
ISBN:	1612844545, 9781612844541
ISSN:	2153-0858
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!