CALIPER: A universal robot simulation framework for tendon-driven robots

The development of increasingly complex robots in recent years has been characterized by an extensive use of physics-based simulations for controller design and optimization. Today, a variety of open-source and commercial simulators exist for this purpose for mobile and industrial robots. However, e...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems S. 1063 - 1068
Hauptverfasser:	Wittmeier, S., Jantsch, M., Dalamagkidis, K., Rickert, M., Marques, H. G., Knoll, A.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.09.2011
Schlagworte:	Computational modeling Data models Engines Open source software Physics Robots Solid modeling
ISBN:	1612844545, 9781612844541
ISSN:	2153-0858
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!