Black-box accuracy compensation for a cable-driven parallel robot

This paper presents the findings of experiments done to increase the accuracy of a fully constrained cable-driven parallel robot with 8 cables and 6 degrees of freedom. Measurements were conducted using a Laser Tracker in 3 dof and the position accuracy mapped. Measurements were performed in a grid...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) s. 428 - 431
Hlavní autoři:	Schmidt, Valentin, Kraus, Wrer, Martin, Christoph, Jin, Xuejun, Pott, Andreas
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Institute of Control, Robotics and Systems - ICROS 01.10.2017
Témata:	Laser noise Linear approximation Measurement by laser beam Measurement uncertainty Parallel robots Service robots Systematics
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!