Reconfiguration of Cable Driven Parallel Robot Based on Mobile Base Position

This paper studies reconfiguration scenarios of cable driven prallel robot with three mobile bases. The position of three mobile bases can be reconfigured to move back-and-forth. Dynamic equilibrium of the robot is initially derived. A fifth-degree polynomial is used to generate trajectory which sho...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	International Conference on Industrial Mechatronics and Automation (Online) s. 563 - 568
Hlavní autori:	Muntashir, Rizal, Nurahmi, Latifah
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 07.08.2022
Predmet:	Cable-Driven Parallel Robot End effectors Mechatronics Mobile robots Parallel Manipulator Parallel robots Trajectory Upper bound Wheels
ISSN:	2152-744X
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!