Reconfiguration of Cable Driven Parallel Robot Based on Mobile Base Position

This paper studies reconfiguration scenarios of cable driven prallel robot with three mobile bases. The position of three mobile bases can be reconfigured to move back-and-forth. Dynamic equilibrium of the robot is initially derived. A fifth-degree polynomial is used to generate trajectory which sho...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International Conference on Industrial Mechatronics and Automation (Online) S. 563 - 568
Hauptverfasser:	Muntashir, Rizal, Nurahmi, Latifah
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 07.08.2022
Schlagworte:	Cable-Driven Parallel Robot End effectors Mechatronics Mobile robots Parallel Manipulator Parallel robots Trajectory Upper bound Wheels
ISSN:	2152-744X
Online-Zugang:	Volltext
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